行业挑战
仅靠视觉看不到接触
遮挡、透明或易变形物体，使缺乏触觉的抓取难以稳定。
刚性传感器难以贴合
手指、手掌和肢体曲面需要可贴合、耐反复弯折的传感方案。
人类示教数据不足
训练灵巧操作策略需要大规模同步的手部姿态与接触数据。
我们的方案
可贴合电子皮肤
织造阵列可包覆手指、手掌与手臂，无需刚性模块。
接触、滑移与力分布
实时压力分布用于抓取控制与安全防护。
数据采集手套
采集人类触觉示教数据，用于模仿学习。
为什么触觉很重要
占位文本：描述触觉反馈如何提升人形机器人与机械臂的抓取成功率、安全性与学习效率。