与机器人、康养和出行领域的团队共同合作
- Robotics Lab A
- Humanoid Co. B
- Auto OEM C
- Care Group D
- University E
- Capital F
- Textile Mill G
工作原理
织物本身就是传感器
没有薄膜，没有粘贴的传感垫。感知能力在织物结构内部形成，再转化为系统可以直接使用的数据。
- 01
功能纱线
导电与压阻纤维经过专门设计，响应稳定、可重复。
- 02
织造成阵列
每一个纱线交织点都是一个传感节点，形成柔软透气的压力矩阵。
- 03
从压力到洞察
采集电路与算法把原始压力图转化为接触、姿态与抓握状态。
性能指标
为真实世界的触觉而设计
以下为标准平台的目标指标，最终数值以正式测试报告为准。
- 1,024pts
- 单片传感点数
- 200Hz
- 采样率
- 0.4mm
- 传感器厚度
- ≤10ms
- 端到端延迟
- 0.05N
- 最小可检测力
- 100k
- 按压与弯折寿命
- 5mm
- 典型间距
- 4
- SDK 平台
可定制至 16k
整帧
不含封装
可按需 1–10 mm
Python、C++、ROS 2、Unity
解决方案
触觉创造价值的地方
我们的传感织物已在四个领域支持项目落地。
实时演示
每一次接触，实时可见
切换场景，看织物阵列如何捕捉抓握、按压与滑动。在后台上传录制数据，即可回放真实采集。
演示使用合成数据，仅供示意。
- 峰值压力
- 0.0N
- 接触面积
- 0.0cm²
- 总载荷
- 0.0N
- 帧率
- 60Hz
为什么是织物
织造传感 vs. 传统压力传感器
| 能力 | 微澜织物传感 | 刚性 / 薄膜传感器 |
|---|---|---|
| 贴合曲面 | 任意形状包覆 | 受限，易折痕 |
| 透气与舒适 | 手感如织物 | 塑料薄膜层 |
| 大面积覆盖 | 米级无缝 | 模块拼接 |
| 耐弯折 | 10 万次以上 | 疲劳开裂 |
| 定制布局成本 | 仅需改花型 | 需新开模具 |
开发者
几分钟就能用上的数据
简洁的 SDK、实时可视化工具，以及适配你常用工具链的示例。
- Python
- C++
- ROS 2
- Unity
- MATLAB
标定输出
每个节点输出物理单位压力值。
录制与回放
导出 CSV、HDF5 或 rosbag。
时间戳同步
与相机和动捕系统对齐。
开放示例
Notebook、ROS 节点与 Unity 场景。
import wavellect as wv
# Connect to the first available device
sheet = wv.connect()
for frame in sheet.stream(fps=120):
peak = frame.pressure.max()
area = frame.contact_area(threshold=0.05)
print(f"peak={peak:.2f} N area={area:.1f} cm2")常见问题
大家常问的问题
没有找到答案？直接和我们的工程师聊聊。
织物触觉传感与传统刚性压力传感器有什么区别？
我们的传感单元直接构建在纱线与织物结构中，传感器本身保持柔软、透气、可贴合，可以大面积覆盖机器人肢体、座椅、手套等曲面，而无需额外加装刚性模块。
微澜智感的传感器可以集成到哪些产品中？
常见载体包括机器人皮肤与夹爪、数据采集手套、智能座椅、床垫与坐垫、可穿戴设备和运动装备。不同载体需要匹配各自的阵列布局、封装方式与算法调校。
启动项目需要提供哪些信息？
载体尺寸与曲率、检测对象、压力量程、空间分辨率、采样频率、接口方式、使用环境和验收标准。基于这些信息，我们会推荐标准产品或定制方案。
可以申请样品或评估套件吗？
可以。开发套件包含传感片材、采集板与 SDK。请提交咨询表单，我们的团队会确认库存与交期。
传感织物可以水洗吗？耐用性如何？
耐用性取决于封装方案。标准片材的目标寿命为 10 万次以上按压与弯折，可穿戴项目可选可水洗版本。（占位内容，请以测试报告为准。）
SDK 支持哪些平台？
SDK 提供 Python 与 C++ 接口、ROS 2 功能包和 Unity 插件，并附带桌面可视化工具，可实时查看热力图并录制数据。
开始合作
让你的产品拥有触觉
告诉我们你的载体、使用环境与目标，我们会推荐标准产品，或与你共同设计定制传感织物。
- 评估套件全球发货
- 从样品到量产的定制布局
- 集成与算法工程支持