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Wavellect

开发者

开发者

基于微澜进行开发

采集、可视化与学习触觉数据所需的一切。

  • Python
  • C++
  • ROS 2
  • Unity
申请 SDK
terminalbash
pip install wavellect
wavellect-viewer --device auto

资源

资料下载

  • 白皮书版本 2026

    白皮书:原生于织物的触觉感知

    原理、系统架构与应用说明。

    即将推出
  • SDK版本 0.1.0

    微澜 SDK

    Python / C++ / ROS 2 / Unity,请替换为真实仓库链接。

  • 规格书版本 0.1

    触觉手套规格书

    传感布局、采样与接口说明。

    即将推出
  • 规格书版本 0.1

    织物触觉片材规格书

    电气、机械与环境参数说明。

    即将推出

常见问题

技术问题

传感织物可以水洗吗?耐用性如何?

耐用性取决于封装方案。标准片材的目标寿命为 10 万次以上按压与弯折,可穿戴项目可选可水洗版本。(占位内容,请以测试报告为准。)

SDK 支持哪些平台?

SDK 提供 Python 与 C++ 接口、ROS 2 功能包和 Unity 插件,并附带桌面可视化工具,可实时查看热力图并录制数据。